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机电一体化就业方向篇一
1、机电系统教学实验台的用途(教学实验设备)。
2、机电系统教学实验台的特点(模拟的自动化生产线,集机械、气动、plc控制、交流调速和传感器等技术为一体)。
3、机电系统教学实验台的转台上设四个工位(第一工位:机械手上下料);(工位二至四工位:加工工位)。
4、机电系统教学实验台的自动循环过程:
阻挡块升起→机械手卸料 →阻挡块下降→机械手取料 →机械手上料→ 刀具旋转、快进→ 刀具工进 →延时停留→ 刀具快退、停转 →工作台定位销松开→ 工作台旋转90°→工作台定位销定位锁紧→推料缸出料。
1)卸料阻挡定位块升起。2)机械手爪抓取已加工工件、提升、旋转至卸料位,松开工件,工件由坡形滑道滑入工件箱内。3)卸料阻挡定位块下降。4)机械手爪转至取料位、下降、抓取工件、上升并旋转至工作台的上料位、下降、放入待加工工件。5)刀具旋转、快进。6)刀具工进。7)刀具延时停留。8)刀具快退、停止。9)旋转工作台定位销松开。10)工作台旋转90°11)工作台定位销定位锁紧。12)推料缸送出一个工件至取料位。
5、机电系统教学实验台由主要的(加工单元)、(旋转工作台)、(搬运机械手)和(料库部分)部件组成。
6、刀具旋转由一台(220v、6w的交流电动机)驱动。
7、气缸的类型有(导杆气缸)、(普通气缸)、(旋转气缸)、(薄形气缸)和(手指缸)五种类型。
8、电磁换向阀使用(汇流板)安装,选用了(两位五通电磁阀)、(三位五通电磁阀)和(两位三通电磁阀)。
9、采用的普通的(空气压缩机),经三联件向系统供给压力空气。
10、常用的空气过滤器有(一次过滤器)和(二次过滤器)两种类型。
11、一次空气过滤器也称(简易滤器)作用:多接于干燥器之后,由(滤网)、(毛毡)、(硅胶)、(焦炭)等材料起吸附过滤作用。
12、二次空气过滤器作用:(各种分水滤气器)附过滤作用。
13、(分水滤气器)与(减压阀)、(油雾器)一起称为气动三大件。
14、油雾器的选用主要根据气动系统所需气体流量(选定通径)及油雾粒径大小来确定。
15、一次油雾器的油雾粒径约办(25~35μm)。
16、二次油雾器的油雾粒径可达(5μm)。
机电一体化就业方向篇二
1.机电一体化系统组成要素:(1)机
11.三种运动循环图绘制方法及特点:
固定监测点上的光强则变化械单元,包括机械本体、机械传动机构、机械支承、机械连接。(2)动力单元:为系统提供能量和动力,使系统正常雨转的动力装置。动力单元由动力源和动力机组成,并分为电、液、气。(3)传感单元:(4)控制单元(5)执行单元 2.对控制电动机的基本要求有:(1)
性能密度大,即惯量小、动力大、体积小、质量轻。(2)快速性好,即加速转矩大,频响特性好。(3)位置控制精度高、调速范围宽、低速运行平稳无爬行现象、分辨率高、振动噪声小。(4)适应启、停频繁的工作要求。(5)可靠性性高、寿命长。
3.计算题:三相步进电机,转子齿数
z=100,步距角=360/100*3=1.2转数若为120r/min,脉冲频率-720/1.2=600 4.转速图的构成:(1)转动轴格线(2)
转速格线(3)转速点(4)传动线。5.转速图的拟定步骤:(1)j计算变速范围rn、公比 ф。(2)确定变速组的数目。(3)确定传动顺序。(4)确定扩大顺序(5)确定是否需要加定比传动副(6)拟定转速图a.画传动轴格线b。画转速格线c.标出转速值d.确定最大传动比e.画出个变速组的其他传动线f.画全传动线。
6.转速图拟定的原则:(1)变速组数
及传动副数的确定(2)传动顺序的确定(3)扩大顺序的确定(4)变速组中的极限传动比及变速范围(5)合理分配传动比的数值 7.伺服机械传动系统按控制方式的不同可分为开环控制伺服机械传动系统、半闭环控制伺服机械传动系统和闭环控制伺服机械传动系统。
8.滚珠的循环方式:滚珠丝杠副中滚
珠的循环方式有内循环和外循环两种。
9.执行系统的组成:(1)执行构件(2)
执行机构
10.传感器的组成:敏感元件、转换元
件、基本转换电路。(1)直线式。绘制方法:将系统在一个运动循环中各执行构件个行程 区段的起止时间和先后顺序按比例绘制在直线坐标轴上。特点:绘制方法简单,能清楚表示一个运动循环中各执行构件运动的顺序和时间关系;直接性差,不能显示各执行构件的运动规律。(2)圆周式。绘制方法:以及坐标系圆点为圆心做若干同心圆,每个圆环代表一个执行构件,由各相应圆环引径向直线表示各执行构件不同运动状态的起始和终止位置。特点:能比较直观地看出各执行机构主动件在主轴或分配轴上的相位;当执行机构多时,同心圆环太多,不直观,无法小时各执行构件的运动规律。(3)直角坐标式。绘制方法:用横坐标表示系统主轴或分配轴转角,纵坐标表示各执行构件的角位移或线位移,各区段之间用直线相连。特点:不就能清楚的表示各执行构件动作的先后顺序,而且能表示各执行构件在各区段的运动状态。
12.传感器的概念:是机电一体化系统
中采集和转换信息的重要装置,它主要用于检测机电一体化系统自身、作业对象和环境的状态,为有效地控制机电一体化系统的动作提供信息。分内部传感器和外部传感器。胺检测转换形式可将传感器分为开关型、模拟型和数字型。
13.传感器技术的主要发展趋势是:开
展基础研究,发现新现象,积极开发传感器的新材料和新工艺,实现传感器的集成化、功能化与智能化。14.光栅传感器的工作原理:光栅传感
器的基本工作原理是那个光栅的莫尔条纹现象进行测量的,当指示光栅在其自身的平面内倾斜
